이것저것 이것저것

computer vision을 공부하면 제일 먼저 만나는 건, 역시나 pinhole camera 모델이다. 그 pinhole camera 모델을 공부하려면 이제 homogeneous coordinate로 시작하게 된다. 하지만 생각보다 정의가 명확하지 않아, 공부를 시작하다보면 여기서 좀 막히는 경향이 있다... (그러려니 라고 생각하면 별 문제는 없다.) Homogeneous coordinate https://en.wikipedia.org/wiki/Homogeneous_coordinates Homogeneous coordinates - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Coordinate system used in projective geometry ..