이것저것 이것저것

reprojection error란 무엇일까? image plane에서 관측된 point에 대해서, 3D feature point가 image plane에 projection되어 distortion 된 reprojected point 가 벗어난 정도를 의미한다. https://www.camcalib.io/post/what-is-the-reprojection-error The Reprojection Error? The reprojection error. What is it? How does it relate to your application? This article will answer your questions. www.camcalib.io 그림으로는 아래와 같다. m은 영상에서 측정된 feature ..