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What is VR?영상처리/Extended reality 2023. 4. 18. 21:36728x90
VR 관련 잘 정리된 영문 책이 있어서 한 챕터씩 공부해보고자 한다.
Virtual Reality - LaValle
Chapter 9: Tracking[pdf] Tracking systems, estimating rotation, IMU integration, drift errors, tilt and yaw correction, estimating position, camera-feature detection model, perspective n-point problem, sensor fusion, lighthouse approach, attached bodies, e
lavalle.pl
1. VR이란 무엇인가?
"인공적인 감각 자극을 사용하여, 생명체가 이러한 간섭을 느끼지 못한체, 원하는 행동을 유도하는 것." 이라한다.
Definition of VR: Inducing targeted behavior in an organism by using artificial sensory stimulation, while the organism has little or no awareness of the interference.
책의 내용을 읽어보면 결론은, "인공적인 감각 자극을 통해, 뇌를 속이는 것" 이라고 할 수 있다.
뇌에 가상의 자극을 통해 뇌를 속이는 것, 그것이 VR이라 할 수 있다. 이러한 목적에 따르면, 가상의 경험을 실감나게 만들어내는 공학적인 접근과 함께, 사람의 인지에 관련된 생리학적 이해 또한 필요하다고 할 수 있다. 아래와 같이 VR에 필요한 knowledge 를 나누어 볼 수 있다.
흔히 생각하는 HW/SW들 이외에 사람의 인지에 대한 연구가 필수적이다. 물론 엔지니어링이야 기본적으로 필요하겠지만, 아무 생각없이 양쪽 눈에 실감나는 영상을 뿌리기만 한다면, cyber sickness 문제에 직면하게 된다.
시각 / 전정 기관 등 각 전체적인 감각을 잘 속이지 못하면, 멀미가 나요 즉, VR은 인각의 감각을 속여 환상을 만들어내는 기술이며, 이를 위해선 사람의 인지를 이해하는 생리학적 이해와 더불어 인공적인 자극을 만들어내는 공학 기술이 필요하다.
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