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아래 사이트의 내용을 공부중입니다.... http://lavalle.pl/vr/ Virtual Reality - LaValle Chapter 9: Tracking[pdf] Tracking systems, estimating rotation, IMU integration, drift errors, tilt and yaw correction, estimating position, camera-feature detection model, perspective n-point problem, sensor fusion, lighthouse approach, attached bodies, e lavalle.pl VR 광학계를 이해하기에 앞서, 빛의 종류 / 빛과 물질간의 상호 작용 에 대해 정리를 한다. (위 책의 ..

VR 관련 아래 reference에서 새로 배우게된 개념들을 정리중이다.. http://lavalle.pl/vr/ Virtual Reality - LaValle Chapter 9: Tracking[pdf] Tracking systems, estimating rotation, IMU integration, drift errors, tilt and yaw correction, estimating position, camera-feature detection model, perspective n-point problem, sensor fusion, lighthouse approach, attached bodies, e lavalle.pl Just Noticeable Difference 란 실험 대상자들이 변화..

VR 관련 잘 정리된 영문 책이 있어서 한 챕터씩 공부해보고자 한다. http://lavalle.pl/vr/ Virtual Reality - LaValle Chapter 9: Tracking[pdf] Tracking systems, estimating rotation, IMU integration, drift errors, tilt and yaw correction, estimating position, camera-feature detection model, perspective n-point problem, sensor fusion, lighthouse approach, attached bodies, e lavalle.pl 1. VR이란 무엇인가? "인공적인 감각 자극을 사용하여, 생명체가 이러한 간..

reprojection error란 무엇일까? image plane에서 관측된 point에 대해서, 3D feature point가 image plane에 projection되어 distortion 된 reprojected point 가 벗어난 정도를 의미한다. https://www.camcalib.io/post/what-is-the-reprojection-error The Reprojection Error? The reprojection error. What is it? How does it relate to your application? This article will answer your questions. www.camcalib.io 그림으로는 아래와 같다. m은 영상에서 측정된 feature ..

Epipolar geometry란, stereo vision의 geometry이다. 3D vision의 기본 모델이라고 할 수 있겠다. 검색해보면 좌표계의 notation이 제대로 안된 식들만 보여서 정확히 이해가 어려웠다.... 스스로 이해한 것들을 여기에 정리하고자 한다. 공간상의 점 P를 카메라 C1/ C2에서 관찰하는 상황을 모델로 정한다. 이때, "기존의 카메라 위치 C1 / 공간상의 점 P / 새 카메라 위치 C2를 포함한 평면" 을 epipolar plane 이라 한다. 여기에 좌표계의 transformation이 필요하다. (관찰한 좌표계를 명시하지 않으면 큰 혼란이 야기된다.) 위의 모델을 이 기준으로 표현하면, T2_1은 C1에서의 관찰을 C2로 변환해주는 변환이 된다. P1은 P를 C..

computer vision을 공부하면 제일 먼저 만나는 건, 역시나 pinhole camera 모델이다. 그 pinhole camera 모델을 공부하려면 이제 homogeneous coordinate로 시작하게 된다. 하지만 생각보다 정의가 명확하지 않아, 공부를 시작하다보면 여기서 좀 막히는 경향이 있다... (그러려니 라고 생각하면 별 문제는 없다.) Homogeneous coordinate https://en.wikipedia.org/wiki/Homogeneous_coordinates Homogeneous coordinates - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Coordinate system used in projective geometry ..

제목이 너무 단정적인가 싶은데 논문 제목 자체가 "Understanding the Limitations of CNN-Based Absolute Camera Pose Regression" 이다. https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/html/Sattler_Understanding_the_Limitations_of_CNN-Based_Absolute_Camera_Pose_Regression_CVPR_2019_paper.html CVPR 2019 Open Access Repository Torsten Sattler, Qunjie Zhou, Marc Pollefeys, Laura Leal-Taixe; Proceedings of the IEEE/CVF Conferen..

최근 아래와 같은 연구가 발표 되었다. 사진에서 3차원 정보를 추론하는 인공지능 반도체 IP(지식재산권) 세계 최초 개발 https://news.kaist.ac.kr/news/html/news/?mode=V&mng_no=26070 NEWS 사이트 설명을 간략히 기록 해주세요. news.kaist.ac.kr 원문 논문은 아래 링크같다. https://ieeexplore.ieee.org/document/9731699 DSPU: A 281.6mW Real-Time Depth Signal Processing Unit for Deep Learning-Based Dense RGB-D Data Acquisition with Depth Fusion an Emerging mobile platforms, such as a..